成果336：大功率/超大功率中频逆变电阻焊接控制电源

技术领域：高端装备制造

项目简介：

大功率中频逆变焊接电源是由三相交流电经整流电路成为脉动直流电，经功率开关器件组成的逆变电路，而后变成用户所需的交流或直流电，电压、电流及频率可精确控制。该产品有以下技术优势：（1）中频逆变电流技术，可变频率，变频范围为 3Hz-20KHz；（2）大功率多路 IGBT 并联技术，最多可由 8-10 个 400A/1200V IGBT 模块并联，可实现超大功率（最大 2000A）电流输出；（3）大功率开关器件状态、故障及异常的实时监测、诊断、预警与安全控制技术，保证控制器的安全性和可靠性；（4）图形化操作界面+自动诊断技术，操作简单易行；（5）实时焊接电流波形显示技术；（6）全数字化；（7）只需一块核心主板，集控制、驱动、电源等功能于一体，三位一体，便于维护，属于本团队拥有的自主知识产权；（8）可供专用储能柜配套的大功率阻焊控制器使用，对三相电网的负荷要求可降至 0.5KW 以下。产业化背景及预期介绍：

该产品可广泛应用于航空、航天、核电、汽车汽配、五金家电、能源、电子、低压电气、轻工等行业，与工频交流或整流电阻焊相比，中频逆变电阻焊具有更好的焊接质量，且节能 30%以上。

成果337：搭载冗余度机械臂的智能飞行机器人

技术领域：高端装备制造

项目简介：

本团队解决了以下问题：（1）搭载机械臂的飞行器运动控制问题。机械臂的运动会影响飞行器的飞行姿态，本团队修改了原有的建模及控制环节，研发了更合适的飞行控制算法，形成了较为稳定的飞行运动平台；（2）冗余度机械臂的规划和控制问题。通过考虑关节极限、关节角速度极限等物理约束，结合最小化动能、最小化力矩范数等各种优化指标，规划出冗余度机械臂高效和协调的运动路径；（3）飞行机器人智能算法原理分析论证。针对基于神经动力学方法的控制器的稳定性与鲁棒性的理论性进行，针对自适应算法在该智能控制算法中的结合问题，分析该方法的可靠性；（4）新型的递归神经网络在飞行器控制上的应用问题。本团队将新型递归神经网络模型结合到机械臂控制及飞行控制上，实现更好的飞行控制效果，一定程度上优化了飞行器姿态和机械臂关节角的解算过程，提高解算速度；（5）动态复杂环境下的目标识别定位问题。通过机器视觉技术将双目摄像头获取的图像信号进行噪声处理、背景分离、物体分割等预处理，并提取图像特征与事先建立好的物品模型进行匹配，来获得目标物品的位置信息。产业化背景及预期介绍：

随着我国城市化的深入推进，高大建筑拔地而起，高空作业的需求日益增多。传统的高空作业方法多为人工方式，造成坠落事故频发，传统采用“蜘蛛人”的方式难以为继。目前的无人机产品由于缺乏机械臂，在发电输电领域仅可巡检，无法排障，也无法应用于景区悬崖清理垃圾、高楼玻璃幕墙清洗、工程建设和防凌爆破等领域。该智能飞行机器人瞄准这一行业痛点与市场机遇，力求尽快投入产业化运作，改善高空作业行业现状。据测算，搭载冗余度机械臂的智能飞行机器人在我国的市场规模超过 100 万台，约为 10 亿元，其中仅电力领域需求量就超过 25 万台，具有良好的市场前景与显著的经济效益。

成果338：多模态极类人自主情感交互机器人

技术领域：高端装备制造

项目简介：

该机器人拥有以下技术优势：（1）眼球运动原理与实现技术、嘴巴张合原理与实现技术、脖子点头原理与实现技术、脖子旋转原理与实现技术、多自由度机械臂原理与实现技术、语言交互功能原理与实现技术；（2）加入自主情感交互系统是本机器人的一大创新点，该交互系统通过卷积神经网络 CNN 训练得到的表情识别模型，来判断用户的情感状态，而后类人机器人根据用户的情感状态和用户进行交互；（3）机器人环境理解系统的原理与实现技术，采用基于 SSD 目标识别神经网络的配合 RGBD 深度摄像头对环境物体进行识别和定位，并获取深度信息，完成抓取水杯等任务。产业化背景及预期介绍：

本团队在传统的基于语音交互功能的服务机器人基础上，通过结合机械设计、神经网络、多模态传感器等技术，设计并制作一款具有极类人外观，能模仿人的动作和表情，并与人类进行语音和动作交互的多模态极类人自主情感交互机器人平台。该系统能通过声音、动作、情感等方式，按照一定的社会行为规则与其他自主体进行拟人化的自然互动和交流，可应用于心理诊所、医院和家庭看护等领域，起心理辅助治疗、情感陪伴、老人陪护等作用。

成果339：多模态智能康复辅助轮椅机器人

技术领域：高端装备制造

项目简介：

多模态智能康复辅助轮椅机器人经过本团队多年的研发打磨，已达到“全球范围内先进、全国范围内领先”的水平，其中语音识别控制、面部表情控制、脑电信号控制轮椅的三大信号识别控制技术、冗余度机械臂控制及运动规划技术，拥有专利共 28 项，识别准确率均超过 97%，在国际上属于领先水平产业化背景及预期介绍：

目前行业内对多模式控制轮椅机器人发研究主要集中在意识控制单纯的机器人或移动轮椅方面，对真正完整的面向脑损伤及四肢瘫痪病人的意识控制轮椅机器人手臂辅助系统的探讨多停留在概念阶段，距离开发出原型系统和实用还有较大的差距。

成果340：基于云平台的花卉识别技术

技术领域：人工智能与大数据

项目简介：

该系统利用云和端的系统架构，利用计算统一设备架构技术对花卉分类算法进行优化，将耗时的大运算量步骤交由云图形处理器处理，大大加快了分类速度，并通过负载均衡的运用，提高了云服务器对分类任务的并发处理能力。在云图像处理服务器设计方面，系统会根据当前的用户访问量进行动态弹性配置，其基于Openstack 和 KVM 虚拟化技术的框架体系架构可结合用户访问量自动分配资源，实现自适应动态伸缩的 Iass 服务构建。产业化背景及预期介绍：

随着智能终端和移动网络的快速发展，网络中存在大量各个类别的图像数据，如何有效利用这些图像数据，并通过大数据分析挖掘其中数据的价值，具有广阔的市场前景和应用价值。该技术是一种基于对象（如户外的花、鸟和普通食材等）的大数据图像识别技术，并结合云计算技术和人工智能，设计开发了基于云平台的花卉识别应用系统。该技术若能得到有效推广，依托移动互联网的几亿用户人群，可拓展出更多有价值和应用前景的产品，具有显著的社会和经济效益。

欢迎与我们联系

兰溪科技大市场

0579-88902033