成果286：一种振动除残料式自动拆包卸料装置

项目简介：

包括：传送带，其表面倾斜向上，用于传送料包，料包的长度方向与传送带的传送方向垂直，并在其上设置用于检测料包的第一料包传感器；切割机构，料包进入传送带前端位置，由第一料包传感器检测到，控制切割机构动作以对料包的下侧边中部进行切割；振包机构，位于所述传送带的后端，当检测到料包到达传送带后端的预定位置，振包机构工作，振动和拍打料包以促进残料排出；拖包机构，在振包机构振动和拍打料包时，抓住料包并拖动其前行，在排空残料时将料包拖离传送带。本发明实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。

成果287：振动除残料式自动拆包上料装置

项目简介：

包括：搬包机，将料包搬至传送带上；传送带，其表面倾斜向上，用于传送料包，料包的长度方向与传送带的传送方向垂直，并在其上设置用于检测料包的第一料包传感器；在传动带的下方设置集料器；切割机构，料包进入传送带前端位置，控制切割机构动作以对料包的下侧边中部进行切割；振包机构，位于所述传送带的后端，当检测到料包到达传送带后端的预定位置，振动和拍打料包以促进残料排出；拖包机构，在振包机构振动和拍打料包时，抓住料包并拖动其前行，在排空残料时将料包拖离传送带。本发明实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。

成果288：振动除残料式自动拆包卸料方法

项目简介：

包括：将料包搬至传送带上；所述传送带的表面倾斜向上，并在传送带上设置用于检测料包的第一料包传感器；料包进入传送带前端位置，通过安装于传送带的前端附近的切割机构，对料包的下侧边中部进行切割；切割后的料包继续传送，当检测到料包到达传送带后端的预定位置，位于所述传送带的后端的振包机构工作，振动和拍打料包以促进残料排出；在振包机构振动和拍打料包时，拖包机构抓住料包并拖动其前行，在排空残料时将料包拖离传送带。本发明实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。

成果289：BOPP薄膜厚度模糊控制系统

项目简介：

内部的监测控制单元中有膜厚数据采集模块、数据处理模块、控制模块、模头调节器和变频器。数据处理模块从采集模块所采集的薄膜厚度信息中提取出标记有模头螺栓位置的薄膜剖面厚度值集合，基于该数值集合，控制模块中的第二控制器根据当前螺栓及其左右临近螺栓位置的厚度偏差，经模糊推理计算出控制量并经模头调节器对该螺栓进行温度控制，同时第一控制器通过PID控制调节变频器转速。基于模头唇口开度控制的专家操作经验，本发明通过模糊控制解决模头相邻螺栓之间的解耦，实现了薄膜横向厚度均匀，同时通过挤出速度的调节使薄膜纵向厚度保持一致。

成果290：BOPP膜厚均匀度控制方法

项目简介：

周期性地采集薄膜厚度，获取从薄膜测厚仪输出的薄膜剖面图像，基于该图像提取膜厚曲线上挤出机模头各螺栓位置对应的厚度值，对中部螺栓计算其所对应位置的厚度偏差及其左右临近螺栓所对应位置的厚度偏差均值，经模糊推理计算获得该螺栓所对应的控制量并经模头调节器对该螺栓进行温度控制来调节薄膜厚度。基于模头唇口开度控制的专家操作经验，本发明通过模糊控制实现了模头相邻螺栓之间的解耦，使得BOPP薄膜在生产中能保持厚度的均匀与稳定。

院校简介：

中国计量大学是一所以计量、标准、质量、市场监管和检验检疫为办学特色的高等院校。学校前身是1978年由国家计量总局创建的杭州计量学校，1985年经教育部批准升格为中国计量学院，2016年更名为中国计量大学，2019年成为浙江省与国家市场监管总局共建大学和浙江省重点建设大学。2021年，经国务院学位委员会审核，学校成功获批博士学位授予单位。

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